Julia Vipsania Agripina (
Iulia Vipsania Agrippina), llamada
Agripinila (
Agrippinilla) o
Agripina la menor (
Agrippina Minor) para distinguirla de su madre, hija de
Germánico y de
Agripina la mayor, fue la madre del emperador
Nerón, a quien introdujo en la sucesión imperial tras su matrimonio con su tío
Claudio (tercer y último casamiento de este emperador). Fue muerta por órden de su hijo.